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注塑机械手应用系统为九州酷游(ku游)数控系列驱控一体系统。三轴注塑机械手控制系统，出现的夹阀通夹确断/夹阀断夹确通故障，比如：夹1阀通，夹1确断；夹1阀断，夹1确通。夹2阀通，夹2确断，夹2阀断，夹2确通等，故障问题解决办法。
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
1200 | 夹1阀通，夹1确断 | 1.相应阀动作时，相应限位没有信号 2.相应阀没有动作，相应限位有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1201 | 夹1阀断，夹1确通 | 1.相应阀动作时，相应限位没有信号 2.相应阀没有动作，相应限位有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1202 | 夹2阀通，夹2确断 | 1.相应阀动作时，相应限位没有信号 2.相应阀没有动作，相应限位有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1203 | 夹2阀断，夹2确通 | 1.相应阀动作时，相应限位没有信号 2.相应阀没有动作，相应限位有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1204 | 夹3阀通，夹3确断 | 1.相应阀动作时，相应限位没有信号 2.相应阀没有动作，相应限位有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1205 | 夹3阀断，夹3确通 | 1.相应阀动作时，相应限位没有信号 2.相应阀没有动作，相应限位有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1206 | 夹4阀通，夹4确断 | 1.相应阀动作时，相应限位没有信号 2.相应阀没有动作，相应限位有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1207 | 夹4阀断，夹4确通 | 1.相应阀动作时，相应限位没有信号 2.相应阀没有动作，相应限位有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
| 1212 | 夹7阀通，夹7确断 | 1.相应阀动作时，相应限位没有信号 2.相应阀没有动作，相应限位有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
| 1213 | 夹7阀断，夹7确通 | 1.相应阀动作时，相应限位没有信号 2.相应阀没有动作，相应限位有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
| 1214 | 夹8阀通，夹8确断 | 1.相应阀动作时，相应限位没有信号 2.相应阀没有动作，相应限位有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
| 1215 | 夹8阀断，夹8确通 | 1.相应阀动作时，相应限位没有信号 2.相应阀没有动作，相应限位有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
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