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 注塑驱控一体机械手控制系统,QC-S3G机械手控制系统I/O端口具体定义如下:(V4.0版本)
X、Y、Z为伺服轴,X2、Y2、C轴为气动轴,无AB轴
输入  | 定义  | 输出  | 定义  | 
X10  | 水平1限  | Y10  | 水平1阀  | 
X11  | 垂直1限  | Y11  | 垂直1阀  | 
X12  | 夹1确认限  | Y12  | 夹1阀  | 
X13  | 夹2确认限  | Y13  | 夹2阀  | 
X14  | 吸2确认限  | Y14  | 吸2阀  | 
X15  | 吸1确认限  | Y15  | 吸1阀  | 
X16  | X1轴终点极限  | Y16  | 主臂前进阀  | 
X17  | 吸3确认限  | Y17  | 预留1  | 
X20  | X1轴原点  | Y20  | 夹4阀  | 
X21  | 夹4确认限  | Y21  | 报警  | 
X22  | Y1轴起点极限  | Y22  | 预留2  | 
X23  | 水平2限  | Y23  | 辅助气缸  | 
X24  | 型外安全区  | Y24  | 水平2阀  | 
X25  | Z轴原点  | Y25  | 喷油  | 
X26  | X026  | Y26  | 备用输出5  | 
X27  | 气压检测  | Y27  | 锁模允许附加  | 
X30  | 副臂前进限  | Y30  | 副前进阀  | 
X31  | 副臂后退限  | Y31  | 预留3  | 
X32  | 副臂上升限  | Y32  | 预留4  | 
X33  | 副臂下降限  | Y33  | 副下降阀  | 
X34  | 夹3确认限  | Y34  | 夹3阀  | 
X35  | Y1轴原点  | Y35  | 吸3阀  | 
X36  | 吸4确认限  | Y36  | 吸4阀  | 
X37  | 垂直2限  | Y37  | 输送带  | 
X40  | X040  | Y40  | 预留7  | 
X41  | Z轴起点极限  | Y41  | 预留8  | 
X42  | Z轴终点极限  | Y42  | 预留9或停止灯  | 
X43  | 等待X43  | Y43  | 预留10或运行灯  | 
X44  | 等待X44  | Y44  | Y044  | 
X45  | Y轴吸止  | Y45  | Y045  | 
X46  | 等待X46  | Y46  | Y046  | 
X47  | 型外下降安全  | Y47  | 送料机  | 
急停入  | 可关摸  | ||
开模完  | 可开模  | ||
关摸完  | 再循环  | ||
安全门  | 可顶针  | ||
顶进停  | 可顶退  | ||
顶退停  | 急停出  | ||
中板模  | 出芯  | ||
不良品  | 入芯  | ||
全自动  | |||
出芯停  | |||
入芯停  | 
接口  | 定义  | 说明  | |
24V电源端口  | 24V  | 24V电源  | 一般用做数字输入工作电源,24V±10%,最大输出电流100mA。  | 
0V  | 数字输入光耦公共端  | X10-X47输入光耦公共端  | |
输入端子  | X10-X47  | 导通光耦  | 接24V电源负极有效(0V)。  | 
输出端子  | Y10-Y47  | MOS管开漏输出  | 顺利获得负载接到24V电源,单路输出保护电流350mA,耐压65V。更大电流负载需要用继电器隔离控制  | 
注塑输出端口  | 继电器输出  | 常开继电器  | 5A/250VAC/30VDC  | 
通信端口(按机型配置)  | CAN口  | 预留  | |
USB监控端口  | DP/DM  | USB监测,调试端口  | 请使用厂家专用电缆,USB电气接口,用于伺服系统高性能调试,监控。  | 
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